O objetivo do Comando Duas Rodas, desenvolvido pelo Corpo de Motociclismo Rodoviário da PRF e a Delegacia metropolitana de Pedrinhas, é disciplinar os condutores de motocicleta a utilizarem o capacete, estar com a documentação em dia e evitar o transporte de várias pessoas em cima de uma única motocicleta, prática comum nas cidades e rodovias.
O trabalho visa também inibir antecipadamente excessos durante o tradicional festejo de São Raimundo Nonato dos Mulunduns que ocorrerá de 22 a 31 de agosto no município de Vargem Grande-MA, distante 170 km de São Luís.